数据集概述
本数据集为Matlab代码集合，用于复现论文《A New Look at Boundedness of Error Covariance of Kalman Filtering》的实验结果，围绕卡尔曼滤波误差协方差的有界性问题提供代码实现支持。
文件详解
- SMCS16_upper_function.m：Matlab代码文件（.m格式），可能用于计算误差协方差的上界函数
- SMCS16_boundeness_error_covariance_observable.m：Matlab代码文件（.m格式），可能用于分析可观测条件下误差协方差的有界性
- SMCS16_boundeness_error_covariance_unobservable.m：Matlab代码文件（.m格式），可能用于分析不可观测条件下误差协方差的有界性
适用场景
- 卡尔曼滤波理论研究：验证误差协方差有界性的理论推导
- 控制工程应用：优化卡尔曼滤波在实际系统中的稳定性设计
- 学术论文复现：复现IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems期刊相关论文的实验结果
- 信号处理分析：探究不同观测条件下滤波算法的误差特性
