汽车与摩托车分类的81GHz_FMCW雷达标注数据集

数据集概述

本数据集包含基于81GHz FMCW雷达的汽车与摩托车分类标注数据，通过TI雷达模块在受控条件下采集移动车辆的雷达点云信息，经预处理、聚类和特征提取后生成，用于支持纯雷达数据的车辆目标分类研究。

文件详解

• 数据集包含8个ZIP格式压缩文件，命名对应不同车辆：
• 汽车数据文件：car_1.zip、car_2.zip、car_3.zip、car_4.zip
• 摩托车数据文件：moto_1.zip、moto_2.zip、moto_3.zip、moto_4.zip
• 每个压缩文件内包含：
• 聚类并标注的目标数据（含车辆类别标签）
• 提取的特征数据（几何特征、运动特征、信号质量特征等）

适用场景

• 机器学习模型训练：用于汽车与摩托车的二进制分类模型开发与评估
• 雷达信号特征分析：探索雷达数据中区分不同车辆类型的关键特征
• 高级驾驶辅助系统（ADAS）研究：支持纯雷达感知的目标识别算法开发
• 智能交通系统应用：为智能城市中的交通监测提供雷达数据分类方案
• 数据预处理方法验证：测试DBSCAN聚类、卡尔曼滤波等预处理技术的效果