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标签: 四元数

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  • GRIFFIN_Validation_扑翼机滑翔模型验证视觉惯性数据_v1

    2026年1月21日 30 68 5

    数据集概述 本数据集包含低风条件下扑翼机滑翔飞行的视觉与惯性数据，用于验证滑翔模型。数据涵盖多组实验的惯性信息、三个视角的同步视频及2D轨迹样本，相机位姿由Leica全站仪系统测定（亚毫米精度），为扑翼机滑翔特性分析提供多维度观测数据。 文件详解...
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  • ABB_Single_Robot_Welding_Station_Based_多模态仿真数据集

    2026年1月12日 30 168 44

    数据集概述 本数据集为基于ABB RobotStudio的单机器人焊接工作站仿真数据，模拟真实焊接场景，采集机器人关节角度、TCP位姿、电机功率、速度、加速度等核心参数，包含多模态传感器数据，可用于工业机器人焊接场景的算法开发与性能分析。 文件详解 readme.txt 文件格式：TXT...
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  • 机器人末端执行器对装配任务位姿可执行性扩展数据集

    2025年12月10日 30 48 35

    数据集概述 本数据集围绕机器人末端执行器对装配任务位姿可执行性的影响展开，基于全因子实验设计，记录了UR5、UR10机器人在不同末端执行器尺寸、工作空间分辨率及逆运动学求解器条件下的任务位姿可达性测试结果，为装配工位自动化规划提供数据支撑。 文件详解 核心结果文件: DoE-tests-and-results.xlsx:...
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  • 头盔安装惯性测量单元数据集

    2025年5月31日 30 177 136

    头盔安装惯性测量单元数据集 数据来源：互联网公开数据 标签：惯性测量单元,IMU,四元数,姿态估计,机器学习,运动捕捉,数据集 数据概述： 本数据集包含来自两个不同位置的头盔安装惯性测量单元（IMU）的惯性数据和磁场数据。两个IMU分别为InertialSense uINS和VectorNav...
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  • 人体姿态四元数数据分析数据集HumanPoseQuaternionDataAnalysis-dustypebble

    2025年5月7日 30 97 27

    人体姿态四元数数据分析数据集HumanPoseQuaternionDataAnalysis-dustypebble 数据来源：互联网公开数据 标签：人体姿态, 运动捕捉, 四元数, 骨骼姿态, 3D姿态估计, 机器学习, 计算机视觉, 数据分析 数据概述： 该数据集包含从运动捕捉系统获取的人体姿态数据，记录了人体各关键骨骼节点的姿态信息。主要特征如下：...
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  • 基于BNO055IMU的姿态估计数据集-AI算法训练-实验数据-banaankiamanesh

    2025年4月23日 30 189 50

    基于BNO055IMU的姿态估计数据集-AI算法训练-实验数据-banaankiamanesh 数据来源：互联网公开数据 标签：IMU数据,姿态估计,机器学习,深度学习,BNO055,陀螺仪,加速度计,磁力计,欧拉角,四元数 数据概述：...
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  • 人体运动传感器数据集

    2025年4月14日 30 73 49

    人体运动传感器数据集 数据来源：互联网公开数据 标签：人体运动,传感器数据,加速度,地磁,角速度,线性加速度,重力矢量,欧拉角,四元数 数据概述：...
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