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标签: 惯性数据

过滤结果

  • GRIFFIN_Validation_扑翼机滑翔模型验证视觉惯性数据_v1

    2026年1月21日 30 175 101

    数据集概述 本数据集包含低风条件下扑翼机滑翔飞行的视觉与惯性数据，用于验证滑翔模型。数据涵盖多组实验的惯性信息、三个视角的同步视频及2D轨迹样本，相机位姿由Leica全站仪系统测定（亚毫米精度），为扑翼机滑翔特性分析提供多维度观测数据。 文件详解...
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  • Miniature_Car_Doors_Sentinel_Nav1_房屋内部导航视频惯性参考数据

    2026年1月9日 30 42 2

    数据集概述 本数据集记录了房屋内部导航过程中的视频和惯性数据，导航任务Nav1将作为未来验证房门状态变化（从关闭到打开或反之）的参考基准，包含1个压缩文件。 文件详解 文件名称：230912_nav1.zip 文件格式：ZIP 字段映射介绍：压缩包内包含房屋内部导航过程中采集的视频数据和惯性数据，具体字段需解压后查看，无README或内容预览提供...
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  • 异构受试者智能手机与智能手表惯性测量人体活动识别数据集

    2025年12月6日 30 176 96

    数据集概述 本数据集包含针对异构受试者的智能手机与智能手表惯性测量数据，用于人体活动识别研究。数据内容与《Dataset of inertial measurements of smartphones and smartwatches for human activity recognition》数据文章对应，为相关领域分析提供基础数据支持。 文件详解...
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  • IPIN2018竞赛第4赛道数据集及支持材料

    2025年12月5日 30 118 67

    数据集概述 本数据集包含2018年IPIN竞赛（法国南特）第4赛道（基于足部IMU的定位，场外）的数据集及支持材料，涵盖竞赛说明文档、传感器数据文件、补充材料和评估脚本，为相关定位算法研究提供数据支持。 文件详解 该数据集包含多个文件和目录，具体说明如下： - 竞赛说明文档: -...
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