数据集 - 海数据

UAV_NIDD_Based_UAV网络安全入侵检测动态数据集

2026年1月28日 30 107 85

数据集概述本数据集为UAV-NIDD，聚焦无人机（UAV）网络的网络安全与入侵检测，包含三种核心攻击场景：被劫持UAV发起全网攻击、接入点被劫持引发全网入侵、地面控制站（GCS）被劫持实施全网攻击。覆盖扫描、侦察、DoS、DDoS、GPS干扰与欺骗等多种攻击类型，支持AI/ML解决方案开发，增强UAV网络抗威胁能力。文件详解文件名称：UAV-...

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WADI_供水管网泄漏事件_远程平台分类数据2019

2026年1月31日 30 45 16

数据集概述本数据集为2019年SCP和EDIAs供水管网区域WADI泄漏事件的布尔分类数据，针对无人机（UAV）和微型飞行器（MAV）两种远程监测平台，记录事件分类结果。数据集包含1个文件，用于供水管网泄漏事件的监测分析。文件详解文件名称：WADI_PM_Platform.xlsx 文件格式：XLSX...

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Drone_Testing_蜥蜴调查工具检测对比数据

2026年1月31日 30 153 89

数据集概述本数据集围绕无人机作为蜥蜴调查工具的检测能力展开，对比无人机操作员与人类观察者对模型蜥蜴的可检测性，并包含用于分析该数据的代码。数据集共包含2个文件，无目录结构，旨在为评估无人机在生物调查中的应用效果提供数据支持。文件详解数据文件文件名称：Model lizards data.xlsx 文件格式：XLSX...

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TEAMx_PC22_2022预活动_布兰嫩堡气象探测数据

2026年1月30日 30 58 11

数据集概述本数据集包含2022年7月18日至19日TEAMx预活动期间，在布兰嫩堡站点开展的9次探空仪发射和6次无人机上升探测的气象数据。数据记录了不同仪器测量的大气物理参数，为研究该区域短期大气垂直结构提供支持。文件详解 DRO.zip 文件格式：ZIP...

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Drone_Based_蚊子监测参与意愿与应用使用分析数据集

2026年1月29日 30 117 41

数据集概述本数据集用于分析公众参与无人机蚊子监测的意愿及使用无人机监测应用的情况，包含5个相关文件，覆盖马来西亚、土耳其、墨西哥三个地区的调研数据，以及代码本和分析代码，为无人机在公共卫生监测领域的应用研究提供数据支持。文件详解文件名称：Codebook.docx 文件格式：DOCX...

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自然保护_58_补充材料1_多瑙河小型水体无人机摄影测量数据

2026年1月29日 30 90 65

数据集概述本数据集为多瑙河中游河流湿地小型水体保护与生态筛选研究的补充材料，包含每个池塘的平均参数数据，通过无人机摄影测量技术获取，用于支持自然保护领域的湿地生态分析。文件详解文件名称：oo_1244366.xlsx 文件格式：XLSX...

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CNEMC环境监测_长三角PM2_5三维分布监测数据_冷锋分析

2026年1月28日 30 77 65

数据集概述本数据集包含中国环境监测总站（CNEMC）发布的地面PM2.5浓度观测数据和南京地区无人机（UAV）采集的垂直PM2.5浓度数据。CNEMC数据覆盖2017年9月至2018年2月长三角14个城市及2017年10-11月80个城市；UAV数据通过Thermo Mie...

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DTI_for_MPC_无人机自主着陆双级数字孪生模型预测控制数据

2026年1月27日 30 95 12

数据集概述本数据集来自斯坦福大学关于无人机自主着陆的双级数字孪生研究，包含用于模型预测控制的数字孪生实例及实时流体-结构交互与飞行动力学数字孪生原型相关数据，支持动态飞行模型的实时状态与气动力矩预测，通过数值模拟验证及初步飞行验证。文件详解 README.txt 文件格式：TXT 字段映射介绍：包含数据集通用信息，如作者（Andrew...

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UAS_Mediterranean_海龟繁殖聚集动态与调查优化数据

2026年1月27日 30 12 11

数据集概述本数据集基于2017至2019年地中海地区的无人机调查，记录了蠵龟繁殖聚集的时空分布特征，分析了气候和性别差异对分布的影响，确定了捕获这些效应所需的最小调查频次。数据包含69次调查的10,075条海龟记录，支持繁殖栖息地保护与监测策略优化。文件详解...

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ITS_OSU_Based_UAV高速公路施工区实时交通管理研究数据

2026年1月26日 30 39 31

数据集概述本数据集为俄亥俄州立大学智能交通系统（ITS OSU）项目研究成果，聚焦无人机（UAV）在高速公路施工区实时交通管理中的应用。通过无人机采集交通视频并开发原型软件分析数据，验证了UAV监测施工区拥堵、检测排队尾端及生成实时预警的可行性，为后续系统开发提供基础数据支持。文件详解文件名称：19ITSOSU01_Data.xlsx...

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Zenodo_Based_覆盖作物对土壤有机质动态影响及无人机近地传感量化数据集_2024

2026年1月17日 30 19 7

数据集概述本数据集用于研究覆盖作物对土壤有机质动态的影响，并通过无人机（UAV）和近地传感技术进行量化分析。包含六份文件，涵盖中红外光谱数据、无人机遥感数据、土壤样本数据及多年土壤有机质数据等，支持土壤有机质变化及遥感量化方法的研究。文件详解 readme.txt 文件格式：TXT 内容介绍：数据集说明文档，包含数据发布信息及相关背景说明。...

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CIDET_VO1_Based_农业无人机RCS测量与遥测数据_2025

2026年1月21日 30 165 85

数据集概述本数据集包含农业无人机EX5的雷达散射截面（RCS）测量数据、参考球校准数据及飞行遥测日志，涵盖RCS在不同频率、距离、方位角下的统计特性，以及无人机飞行参数（位置、姿态、速度等）记录，用于农业无人机空管相关的RCS特性分析与系统校准。文件详解 RCS测量文件...

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BIOCISTUS_SP2_Based瓜达拉哈拉地区无人机飞行日期记录数据

2026年1月21日 30 78 28

数据集概述本数据集包含BIOCISTUS SP2项目在瓜达拉哈拉地区两个研究区域（Bustares和Hiendelaencina）的无人机飞行日期记录，共两份Excel文件，用于记录不同区域的无人机飞行时间信息，支持相关研究的时间维度数据参考。文件详解 BIOCISTUS_Listado_Dron_Bustares_v1_20241218.xlsx...

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Zenodo_Dataset_农业研究中无人机系统应用调查数据与代码_2024

2026年1月20日 30 113 0

数据集概述本数据集包含支持《农业研究中无人机系统（UAS）应用》研究的调查数据与分析代码，通过在线调查和面对面访谈收集农业研究者对UAS技术的使用情况，涵盖调查原始数据、编码手册、访谈记录及数据处理与分析脚本，为农业技术应用研究提供结构化参考资料。文件详解数据文件文件名称：Results_Ag_Drones_2021_Survey.csv...

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Spraying_UAV_Drift_葡萄园无人机喷雾漂移测量实验数据2024

2026年1月19日 30 173 124

数据集概述本数据集是遵循ISO 22866协议分析的葡萄园无人机喷雾漂移样本数据，覆盖距最后一行葡萄园0至5米的采样位置。实验使用E102柠檬黄作为颜色示踪剂，于2024年8月（浆果成熟生长期）开展，包含喷雾漂移测量数据及分光光度计校准曲线，共1个文件。文件详解文件名称：UAV Vineyard Spray Drift Measurements...

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Drone_Vibration_Based_人工智能无人机臂振动故障检测实验数据集

2026年1月15日 30 33 30

数据集概述本数据集为基于人工智能的无人机振动故障检测研究实验数据，聚焦无人机臂松动/开裂等故障场景，包含原始实验数据及神经模糊模型训练数据，支持模糊逻辑与神经模糊两种AI方法的性能对比分析，共含4个文件。文件详解文件名称：AUTHOR_DATASET_ReadmeTemplate.txt 文件格式：TXT...

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Matrice_300_RTK_Based_波兰中部风电场及控制区无人机飞行路线偏差数据

2026年1月13日 30 158 14

数据集概述本数据集记录了Matrice 300 RTK无人机在波兰中部Iłża和Węgrów两处风电场及其相邻控制区的飞行数据，核心内容为无人机实际位置与规划路线的距离（DIST_Route）及与最近涡轮机的距离（DIST_Turbine），单位为米。文件详解文件名称：DistanseToRoute_Węgrów.xlsx 文件格式：XLSX...

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Vertical_Profiling_Based_无人机与系留气球航空气溶胶理化特性垂直剖面数据

2026年1月11日 30 26 6

数据集概述本数据集为支持论文图2-5的补充数据，核心内容是通过新型无人机与系留气球航空气溶胶采样系统获取的气溶胶理化特性垂直剖面数据，可用于分析大气气溶胶在垂直空间上的物理化学特征分布规律。文件详解文件名称：Data_update.xlsx 文件格式：XLSX...

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Antler_UAV_基于无人机热红外传感器的鹿性别比例监测数据_Wildlife_Biology

2026年1月6日 30 23 3

数据集概述本数据集为论文配套数据，通过无人机热红外传感器开展鹿性别比例监测研究。内容涵盖夏季和冬季在稀疏森林中对梅花鹿和野猪的无人机夜间调查结果，包括动物检测数量、群体大小等数据，可用于分析分布边缘鹿群的性别比例特征及无人机监测技术的应用效果。文件详解 README_file.txt 文件格式：TXT...