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标签: 机器人视觉

过滤结果

  • 蜜蜂蜂巢机器人映射数据集2023

    2025年12月23日 30 50 37

    数据集概述 本数据集包含2023年收集的蜜蜂蜂巢机器人映射相关数据，分为细胞检测和图像拼接两个子数据集，提供蜂巢图像、掩码文件及标注信息，支持蜜蜂蜂巢机器人映射的分析与实验研究。 文件详解 主文件: README.md: 文档格式，介绍数据集组成、使用方法及引用信息 celldet_2023.zip: 压缩包格式，包含细胞检测子数据集...
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  • 电子废弃物机器人与组件对准数据集

    2025年12月5日 30 65 25

    数据集概述 该数据集包含协作机器人与协作螺丝刀对准电子废弃物（WEEE）组件的图像数据，聚焦批头与实际螺丝的正确及错误对准状态，用于支持机器人学与感知领域的研究，特别是人工视觉检测组件对准的相关研究。 文件详解 文件名称: AIM_3_operSeqWEEE.zip 文件格式: ZIP压缩包（.zip） 内容说明:...
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  • iCubWorld_Transformations_IROS_2016完整数据集

    2025年11月27日 30 63 11

    数据集概述 本数据集为iCubWorld变换数据集的IROS 2016版本，主要用于机器人视觉领域的物体变换识别研究。数据集包含一个压缩归档文件，涵盖机器人视角下的物体变换视觉数据，旨在支持物体识别和变换分析算法的开发与评估。 文件详解 主数据文件 文件名称： iCW_IROSversion.tar.gz 文件格式： GZ（压缩归档文件）...
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  • FAU大学HexBugs图像识别与环境交互数据集

    2025年5月31日 30 104 93

    FAU大学HexBugs图像识别与环境交互数据集 数据来源：互联网公开数据 标签：HexBugs,机器人,图像识别,计算机视觉,机器学习,环境交互,FAU,机器人视觉,数据集,标注数据 数据概述： 本数据集由埃尔朗根-纽伦堡大学（FAU）创建，用于学术研讨会。数据集包含HexBugs机器人在不同环境下的照片，每张图片中通常包含一到两个HexBugs。...
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  • 机器人视觉特征行为分析数据集RobotVisionFeatureBehaviorAnalysis-evilrobots

    2025年5月29日 30 53 11

    机器人视觉特征行为分析数据集RobotVisionFeatureBehaviorAnalysis-evilrobots 数据来源：互联网公开数据 标签：机器人视觉, 行为分析, 特征提取, 传感器数据, 时序分析, 计算机视觉, 机器学习, 模式识别 数据概述：...
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