数据集概述
本数据集包含2023年收集的蜜蜂蜂巢机器人映射相关数据，分为细胞检测和图像拼接两个子数据集，提供蜂巢图像、掩码文件及标注信息，支持蜜蜂蜂巢机器人映射的分析与实验研究。
文件详解
- 主文件:
- README.md: 文档格式，介绍数据集组成、使用方法及引用信息
- celldet_2023.zip: 压缩包格式，包含细胞检测子数据集
- stitching_2023.zip: 压缩包格式，包含图像拼接子数据集
- 细胞检测子数据集（celldet_2023）:
- 图像文件: {image_name}.png，PNG格式，共260张蜂巢图像，分辨率为每像素67微米
- 掩码文件（masksH文件夹）: {image_name}.json，JSON格式，含SAM模型生成的掩码，采用COCO RLE编码
- 标注文件（annotations文件夹）:
- annotated_masksH: 训练集标注，CSV格式，含mask序号（id列）和标签（1为完全可见细胞、2为部分遮挡细胞、0为其他）
- annotated_masksH_val: 验证集标注，格式同训练集
- annotated_masksH_test: 测试集标注，格式同训练集
- 图像拼接子数据集（stitching_2023）:
- 扫描文件（scans文件夹）: 蜂巢扫描图像
- 注册文件（IS1/IS2文件夹）: CSV格式，含图像对注册信息，字段包括img1_id、img2_id、shift_x、shift_y
- 辅助文件: camera_info.json（相机参数）、scan_info.csv（扫描信息，含相机位置、电机位置等字段）
适用场景
- 机器人视觉研究: 蜜蜂蜂巢细胞检测与图像拼接算法开发
- 生物工程应用: 蜂巢结构自动化分析与建模
- 计算机视觉实验: 掩码标注与图像注册技术验证
- 农业科技研究: 蜜蜂养殖监测系统开发支持
