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标签: 装配任务

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  • DS_02_CERTH_IJERTCS2018Dataset_基于期刊论文的人机协作装配实验数据

    2026年1月11日 30 197 55

    数据集概述 本数据集包含期刊论文《An Advanced Human-Robot Interaction Interface for Collaborative Robotic Assembly Tasks》中使用的测试对象数据，具体记录了测试对象在协作机器人装配任务中的问卷评分及完成教学装配任务的时间，总计包含一个文件。 文件详解...
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  • 机器人末端执行器对装配任务位姿可执行性扩展数据集

    2025年12月10日 30 78 28

    数据集概述 本数据集围绕机器人末端执行器对装配任务位姿可执行性的影响展开，基于全因子实验设计，记录了UR5、UR10机器人在不同末端执行器尺寸、工作空间分辨率及逆运动学求解器条件下的任务位姿可达性测试结果，为装配工位自动化规划提供数据支撑。 文件详解 核心结果文件: DoE-tests-and-results.xlsx:...
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  • 机器人工作空间性能地图评估数据集

    2025年12月8日 30 102 5

    数据集概述 该数据集围绕机器人工作空间性能地图展开，包含通过实验设计验证的机器人操作性能数据，涉及分辨率、位姿数量、机器人模型三个变量对可操作性、灵巧性等指标的影响，为评估移动机器人装配任务可行性提供量化依据。 文件详解 实验设计与结果文件： DOE-tests-and-...
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