CANOPIES葡萄串与果梗数据集2021

数据集概述

本数据集为2021年9月在意大利科西拉农业合作社葡萄园采集的葡萄串与果梗数据，含筛选后的810张RGB图像及对应二值掩码，用于葡萄收获的精准检测研究。

文件详解

• IRI Grape bunch and peduncle dataset.pdf：PDF格式文档，可能包含数据集整体介绍、采集方法及技术细节。
• RGB_Grape bunch and peduncle images.zip：压缩包格式，包含810张RGB图像及对应葡萄串与果梗的二值掩码文件。
• IRI Grape bunch and peduncle labelling guide.pdf：PDF格式文档，为数据标注提供严格的操作规范与一致性指导。

适用场景

• 农业机器人研究：开发葡萄收获机器人的视觉检测与定位算法。
• 计算机视觉应用：训练与验证葡萄串、果梗的图像分割及深度估计模型。
• 农业自动化分析：优化葡萄园自动化采收系统的目标识别精度。
• 智能农业技术评估：评估不同光照、距离条件下视觉系统的鲁棒性。