数据集概述
本数据集包含2018年法国南特IPIN竞赛第三赛道（基于智能手机的场外定位）的全部数据与支持材料，涵盖竞赛日志文件、解析工具、地图数据、评估脚本及基准真值等，为室内定位算法研究提供标准化测试资源。
文件详解
该数据集为ZIP压缩包，包含以下核心目录及文件：
- 竞赛说明文件：IPIN2018_CallForCompetition_v2.1，提供竞赛技术附件与规则说明
- 日志文件目录（01-Logfiles）：含训练日志（22个）、验证日志（15个）、盲评日志（1个）子文件夹
- 辅助材料目录（02-Supplementary_Materials）：包含Matlab/Octave解析器、栅格地图、矢量地图、训练路线可视化文件
- 评估脚本目录（03-Evaluation）：含竞赛指标计算脚本（基于99个评估点的75百分位误差）、MatLab与CSV格式的基准真值数据
- 替代评估脚本目录（03-Evaluation_alternative）：兼容MatLab与Octave的无工具箱依赖评估脚本，基准真值数据与主评估目录一致
数据来源
Zenodo（http://dx.doi.org/10.5281/zenodo.2823964）
适用场景
- 室内定位算法开发：用于测试基于智能手机传感器的场外定位算法性能
- 定位误差评估研究：验证不同算法在复杂环境下的定位精度
- 定位数据解析工具研发：基于提供的Matlab/Octave解析器扩展定位数据处理能力
- 竞赛复盘分析：复现IPIN2018竞赛第三赛道的评估过程与结果
- 地图辅助定位研究：结合栅格/矢量地图数据优化定位算法
