数据集概述
本数据集包含IPIN 2020竞赛第三赛道（基于智能手机的场外定位）的全部数据及支持材料，涵盖训练、验证、盲评日志文件、辅助解析工具、评估脚本及地面真实数据，为智能手机室内定位算法的开发与验证提供完整资源。
文件详解
- 技术附件文件：
- IPIN2020_Track03_TechnicalAnnex_V1-01.pdf：PDF格式，竞赛技术说明文档
- 日志文件目录（01-Logfiles）：
- 训练日志子目录：含78个训练日志文件（72个单楼层、4个书架区域、2个楼层过渡区）
- 验证日志子目录：含13个验证日志文件
- 盲评日志子目录：含1个盲评日志文件
- 辅助材料目录（02-Supplementary_Materials）：
- 包含Matlab/Octave解析器、栅格地图、Matlab工具文件及轨迹可视化文件
- 评估目录（03-Evaluation）：
- 评估脚本：计算竞赛指标（82个评估点的第75百分位数）的Matlab脚本（需Mapping Toolbox）
- 地面真实数据：CSV格式的GT文件，含与竞赛提交时间匹配的最近时间戳
- 详细报告脚本：生成结果详细报告的脚本（需export_fig文件夹）
- 样例文件：包含样例估计结果及对应输出
适用场景
- 室内定位算法研究：开发与验证基于智能手机传感器的场外定位算法
- 定位精度评估：使用竞赛标准指标测试定位模型性能
- 定位数据解析工具开发：基于提供的Matlab/Octave解析器扩展工具功能
- 定位轨迹可视化研究：利用辅助材料中的可视化工具分析定位轨迹
- 竞赛结果复现：复现IPIN 2020第三赛道的竞赛评估过程与结果
