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标签: 轨迹可视化

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  • IPIN2020竞赛第三赛道数据集及支持材料

    2025年12月7日 30 117 36

    数据集概述 本数据集包含IPIN 2020竞赛第三赛道（基于智能手机的场外定位）的全部数据及支持材料，涵盖训练、验证、盲评日志文件、辅助解析工具、评估脚本及地面真实数据，为智能手机室内定位算法的开发与验证提供完整资源。 文件详解 技术附件文件：...
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  • 主动粒子定向与集体动力学数据集

    2025年12月5日 30 108 81

    数据集概述 该数据集包含研究“感知依赖运动失准驱动下主动粒子的定向与集体动力学”的相关数据，支持文章图表生成与动画可视化，为主动粒子系统动力学研究提供数据基础。 文件详解 数据压缩包: data.zip: ZIP格式压缩文件，包含生成文章图表的完整数据集 代码文件: traj.m: MATLAB代码文件，用于可视化所有实验动画 适用场景 物理系统模拟:...
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  • 多容器防晃动机器人操作时间最优轨迹规划数据集

    2025年12月5日 30 86 62

    数据集概述 本数据集包含多容器防晃动机器人操作的时间最优轨迹规划相关数据，支持通过MATLAB脚本加载并可视化优化与非优化轨迹，涵盖笛卡尔空间、关节空间数据及晃动高度的模型与实验结果，对应同名研究论文。 文件详解 压缩文件:...
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  • PERM_QN_Based_算法验证与结果可视化完整数据

    2025年12月4日 30 99 98

    数据集概述 本数据集为PERM-QN方法的示例结果数据，包含MAT格式的Q表数据文件、CSV格式的路径覆盖指标文件及轨迹图像文件，以压缩包形式存储，为了解PERM-QN方法的输出内容提供示例支持。 文件详解 该数据集包含一个ZIP压缩包文件，内部包含以下内容： - 文件名称: PERM-QN.zip（压缩包） - 内部文件1:...
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