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IPIN_2023_竞赛第三赛道_基于智能手机的远程数据集
2026年1月30日 30 53 43
数据集概述 本数据集包含IPIN 2023竞赛第三赛道（智能手机离站定位）的数据集及辅助材料，涵盖技术附件、训练/测试日志文件、补充工具材料及评估脚本与真值数据，用于支持该竞赛相关的定位算法研究与验证。 文件详解 Track-3_TA-2023.pdf 文件格式：PDF 内容介绍：竞赛技术附件（版本2），描述第三赛道的竞赛规则、任务要求及技术细节 01...
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IPIN_2022_Based_智能手机定位竞赛数据集及支持材料
2026年1月28日 30 140 73
数据集概述 本数据集为IPIN 2022竞赛Track3（基于智能手机的场外定位）的数据集及支持材料压缩包，包含竞赛技术附件、训练/测试日志文件、辅助分析工具、评估脚本及地面真值数据，可用于智能手机定位算法的开发与评估。 文件详解 压缩包文件：2022_IPIN_Competition_Track03.zip 文件格式：ZIP 内含文件与目录：...
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IPIN2021_Based_智能手机场外定位竞赛数据集及支持材料
2026年1月27日 30 13 3
数据集概述 本数据集包含IPIN 2021竞赛Track 3（智能手机场外定位）的数据集和支持材料，含训练日志文件、验证日志文件、盲评估日志文件，以及技术附件、解析工具、栅格地图、评估脚本等辅助材料，用于支持定位竞赛相关研究与分析。 文件详解 主文件：2021_IPIN_Competition_Track03.zip 文件格式：ZIP 包含内容：...
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IPIN2020竞赛第三赛道数据集及支持材料
2025年12月7日 30 53 31
数据集概述 本数据集包含IPIN 2020竞赛第三赛道（基于智能手机的场外定位）的全部数据及支持材料，涵盖训练、验证、盲评日志文件、辅助解析工具、评估脚本及地面真实数据，为智能手机室内定位算法的开发与验证提供完整资源。 文件详解 技术附件文件：...
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主动粒子定向与集体动力学数据集
2025年12月5日 30 21 0
数据集概述 该数据集包含研究“感知依赖运动失准驱动下主动粒子的定向与集体动力学”的相关数据，支持文章图表生成与动画可视化，为主动粒子系统动力学研究提供数据基础。 文件详解 数据压缩包: data.zip: ZIP格式压缩文件，包含生成文章图表的完整数据集 代码文件: traj.m: MATLAB代码文件，用于可视化所有实验动画 适用场景 物理系统模拟:...
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多容器防晃动机器人操作时间最优轨迹规划数据集
2025年12月5日 30 111 57
数据集概述 本数据集包含多容器防晃动机器人操作的时间最优轨迹规划相关数据，支持通过MATLAB脚本加载并可视化优化与非优化轨迹，涵盖笛卡尔空间、关节空间数据及晃动高度的模型与实验结果，对应同名研究论文。 文件详解 压缩文件:...
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PERM_QN_Based_算法验证与结果可视化完整数据
2025年12月4日 30 180 66
数据集概述 本数据集为PERM-QN方法的示例结果数据，包含MAT格式的Q表数据文件、CSV格式的路径覆盖指标文件及轨迹图像文件，以压缩包形式存储，为了解PERM-QN方法的输出内容提供示例支持。 文件详解 该数据集包含一个ZIP压缩包文件，内部包含以下内容： - 文件名称: PERM-QN.zip（压缩包） - 内部文件1:...
