数据集概述
本数据集包含IPIN 2021竞赛Track 3（智能手机场外定位）的数据集和支持材料，含训练日志文件、验证日志文件、盲评估日志文件，以及技术附件、解析工具、栅格地图、评估脚本等辅助材料，用于支持定位竞赛相关研究与分析。
文件详解
- 主文件：2021_IPIN_Competition_Track03.zip
- 文件格式：ZIP
- 包含内容：
- IPIN2021_Track03_TechnicalAnnex_V1-02.pdf：竞赛技术附件，描述竞赛相关信息
- 01-Logfiles文件夹：含训练日志文件（105个，含单层室内、室外、室内礼堂楼层过渡、楼层过渡区等场景）、验证日志文件（20个）、盲评估日志文件（3个）子文件夹
- 02-Supplementary_Materials文件夹：含Matlab/Octave解析器、栅格地图、Matlab工具文件、轨迹可视化文件
- 03-Evaluation文件夹：含竞赛指标计算脚本（需Matlab Mapping Toolbox）、地面真值CSV文件（3个）、报告估计样本及对应结果
数据来源
IPIN 2021 Competition Track 3
适用场景
- 智能手机定位算法开发：基于训练日志文件开发和优化场外定位算法
- 定位算法性能评估：利用验证和盲评估日志文件及评估脚本测试算法精度
- 定位技术竞赛研究：分析竞赛技术附件及支持材料，研究场外定位竞赛的设计与实施
- 轨迹可视化研究：使用辅助材料中的轨迹可视化工具进行定位轨迹展示与分析
