数据集概述
本数据集包含基于窄带（BLE）、超宽带（UWB）和OptiTrack运动捕捉系统的室内定位校准数据，覆盖行走和推车两种场景，通过不同技术的定位估计值对比，为室内定位技术研究提供数据支持。
文件详解
- 文件名称：USMAN_Raza-Dataset_Indoor_Localization_with_Narrowband_Ultra-Wideband_and_Motion_Capture_Systems.zip
- 文件格式：ZIP
- 内容说明：包含两类核心数据文件
- BLE/UWB校准数据：字段含会话ID、8组AoA（到达角）、8组RSSI（信号强度）、BLE与UWB的x/y定位估计值；行走场景4896样本，推车场景4856样本
- UWB/OptiTrack校准数据：字段含会话ID、4组CIR（信道冲激响应）、4组PSA（前导码符号累积）、锚点距离、UWB与OptiTrack的x/y定位估计值；行走场景2797样本，推车场景3202样本
- 文件名称：USMAN_Raza-Dataset_Indoor_Localization_with_Narrowband_Ultra-Wideband_and_Motion_Capture_Systems-Sample.zip
- 文件格式：ZIP
- 内容说明：数据集样本文件，包含上述两类数据的示例内容
适用场景
- 室内定位技术校准研究：对比BLE、UWB与OptiTrack系统的定位精度
- 无线信号特征分析：分析AoA、RSSI、CIR等信号参数与定位性能的关联
- 多场景定位算法优化：基于行走、推车场景数据优化室内定位算法
- 定位系统融合研究：探索窄带、超宽带与运动捕捉系统的融合定位方案
