无人机辅助灾害管理东京运营数据集
数据来源：互联网公开数据
标签：无人机,灾害管理,东京,城市灾害,应急响应,医疗救援,环境监测,实时决策,数据驱动救援
数据概述
本数据集全面收录了2019年10月至2024年10月期间，在东京都市及周边郊区开展的无人机辅助灾害管理运营记录。数据按照小时级的紧急响应观测频率采集，涵盖五年时间跨度，由当地灾害响应组织和专注于医疗与救援的无人机技术初创企业共同整理。数据集包含丰富的环境、伤情和运营指标，旨在模拟现实中的灾害场景，支持实时灾害管理研究。
数据记录了无人机的活动详情、环境条件以及在人口密集区域和复杂地形中实施的应急响应策略。数据经过严格清洗和预处理，确保质量和一致性，适用于高级自主医疗援助分析和预测建模，特别是涉及无人机在灾害场景下的实际应用。
数据用途概述
该数据集适用于灾害管理、无人机技术、自主系统等领域的研究与实践，特别适合用于开发和评估针对灾害响应的机器学习模型。具体应用场景包括但不限于：
- 灾害场景下的实时决策支持：通过分析环境、无人机状态和伤情数据，优化资源分配和救援优先级。
- 预测建模：利用时间序列和多变量数据进行灾害趋势预测，提升灾害响应的前瞻性和效率。
- 医疗救援优化：评估无人机医疗物资的供应效率，优化医疗援助分配和航线规划。
- 应急响应策略研究：分析不同灾害类型、环境条件和地形特征对救援行动的影响，探索最优响应策略。
- 教育培训：为灾害管理从业人员提供真实数据案例，提升应对复杂灾害场景的能力。
- 技术开发：支持无人机技术在灾害响应中的创新应用，如自主飞行、障碍物规避和实时伤情评估等。
字段定义
- Timestamp：观测时间戳（按小时记录，2019年10月至2024年10月）。
- Drone_ID：无人机唯一标识符。
- Latitude：无人机所在位置的地理纬度。
- Longitude：无人机所在位置的地理经度。
- Altitude_meters：无人机飞行高度（以米为单位）。
- Speed_kmph：无人机观测时的飞行速度（以千米/小时为单位）。
- Battery_Level_percent：无人机剩余电池电量百分比。
- Signal_Strength_percent：无人机与控制系统的通信信号强度百分比。
- Obstacle_Distance_meters：无人机检测到的最近障碍物距离（以米为单位）。
- Weather_Condition：环境天气状况分类（如晴天、下雨、刮风等）。
- Temperature_C：观测时的环境温度（以摄氏度为单位）。
- Humidity_percent：观测时的环境湿度百分比。
- Wind_Speed_kmph：影响无人机稳定性的风速（以千米/小时为单位）。
- Lighting_Condition：照明条件分类（如白天、低光等）。
- Disaster_Type：灾害类型分类（如火灾、洪水、结构坍塌等）。
- Detected_Object_Type：无人机传感器或摄像头检测到的对象类型。
- Number_of_Individuals_Detected：观测区域内检测到的个体数量。
- Injury_Type：检测到的伤情分类（如轻微、中度、严重等）。
- Proximity_to_Hazard_meters：个体与检测到的危险源之间的距离（以米为单位）。
- Medical_Supply_Inventory：无人机携带的医疗物资库存水平。
- Nearest_Medical_Facility_km：最近医疗设施的距离（以千米为单位）。
- Crowd_Density：观测区域内个体的密度估计。
- Area_Accessibility：区域可达性二元指标（表示是否适合救援）。
- Energy_Consumption_kWh：无人机运营期间消耗的电量（以千瓦时为单位）。
- Drone_Operational_Status：无人机运行状态（活跃或停机）。
- Flight_Duration_minutes：无人机飞行时长（以分钟为单位）。
- Visibility_km：观测期间的能见度（以千米为单位）。
- Fire_Hazard_Proximity_meters：最近火灾危险源的距离（以米为单位）。
- Flood_Level_meters：观测区域洪水水位深度（以米为单位）。
- Debris_Obstacle_Presence：障碍物（如碎片）是否存在（二元指标）。
- Blood_Loss_Severity：检测到的个体出血严重程度分类。
- Respiration_Rate_breaths_per_min：估计的受伤个体呼吸频率（以每分钟呼吸次数为单位）。
- Heart_Rate_bpm：估计的受伤个体心率（以每分钟心跳次数为单位）。
- Pain_Level_Score：疼痛评分（0到10分）。
- Structural_Collapse_Presence：附近是否存在结构坍塌（二元指标）。
- Chemical_Spill_Presence：是否存在化学泄漏（二元指标）。
- Hazardous_Area_Class：区域危险等级分类。
- Rescue_Team_Proximity_km：最近救援队的距离（以千米为单位）。
- Nearby_Resources_Count：附近可用资源数量。
- Victim_Cooperation_Level：救援过程中受害者的配合程度（分级）。
- Drone_Recharge_Station_Distance_km：最近无人机充电站的距离（以千米为单位）。
- Operation_Time_of_Day：操作时间分类（如早晨、下午等）。
- Injury_Detection：是否检测到伤情（二元标签）。
- Injury_Severity：伤情严重程度分类（如轻微、中度、严重等）。
- Recommended_Action：根据观测场景建议的行动方案。
- Rescue_Priority_Score：救援优先级评分（数值型，用于指导救援行动）。
通过上述字段，本数据集为研究团队和从业者提供了丰富的信息，支持灾害管理、无人机技术开发以及自主系统优化等方面的深入研究和实际应用。
