自主无人机室内语义重建三维高斯溅射数据集

数据集概述

该数据集为自主无人机（UAV）室内语义重建研究提供支持，基于三维高斯溅射技术构建。包含实验相关数据，存储为压缩文件，适用于室内场景三维重建算法的开发与验证。

文件详解

• 文件名称: DCE_data.zip
• 文件格式: ZIP压缩包（.zip）
• 内容说明: 压缩包内包含支持自主无人机室内语义重建研究的相关数据，具体文件结构及字段信息需解压后查看，无公开预览内容

适用场景

• 无人机自主导航算法研究：用于开发室内环境下无人机自主路径规划与场景探索策略
• 三维计算机视觉研究：支持基于三维高斯溅射技术的室内场景语义重建算法验证
• 室内环境感知技术开发：为无人机室内环境建模与语义理解任务提供实验数据
• 机器人学应用：适用于无人机室内作业场景的环境感知与建模技术研究