找到4个数据集

分类: 公开数据 标签: PCD

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  • 桥梁点云数据自动重建数字与仿真模型数据集

    2025年11月29日 30 19 7

    数据集概述 该数据集包含通过地面激光扫描获取的伯明翰大学附近A38公路上渡槽桥的原始点云数据，用于支持从点云自动重建桥梁数字模型及仿真模型的研究与应用。 文件详解 文件目录: Dataset for Scan-to-BIM-to-Sim Automated reconstruction of digital and simulation models...
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  • 非结构化激光雷达点云数据集

    2025年11月29日 30 119 44

    数据集概述 本数据集包含城市道路场景下的非结构化激光雷达点云数据，涵盖平坦路面、拱形路面、交通干扰路段三种场景，每种场景含一百帧点云，每帧约三万五千个点，共六百个PCD格式文件，为路面平面系数拟合算法的评估提供多样化基准数据。 文件详解 该数据集按场景和区域分类存储，具体说明如下： - 场景目录: - CrownedPavementCombined/:...
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  • FEVOR三维物体识别性能评估数据集

    2025年11月28日 30 161 35

    数据集概述 该数据集用于评估杂乱场景下三维物体识别技术的性能，包含十类无纹理物体的点云数据，由Intel Realsense D435相机采集，涵盖部分参考模型、反光物体及不同距离和旋转角度的杂乱场景，同时提供FEVOR技术的代码文件。 文件详解 三维点云数据文件（.pcd格式）：...
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  • 激光雷达三维人体姿态点云数据集

    2025年11月28日 30 48 19

    数据集概述 本数据集包含一名男性演示的四种基本人体姿态（手放两侧、坐下、蹲下、站起）的三维点云数据，共一千四百条，其中训练数据一千一百二十条、测试数据二百八十条，每类姿态各二百八十条，训练与测试数据占比分别为百分之八十和百分之二十。 文件详解 该数据集由多个目录和文件组成，具体说明如下： - 根目录: 3D Human Pose Point Cloud...
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