数据集 - 海数据

机械超材料_软机器人刚性扭矩传输研究数据

2026年2月9日 30 71 12

数据集概述本数据集聚焦于机械超材料在软机器人中的应用，旨在解决软机器人难以持续传输扭矩的问题。通过采用图案化结构替代材料固有属性，使软机械臂在保持柔顺性的同时，能向环境持续传输扭矩。数据集包含相关研究的核心数据，支持软机器人刚性扭矩传输技术的分析与应用。文件详解文件名称：TRUNC.zip 文件格式：ZIP...

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JOSM_2023_零售一线员工物理机器人工作期望调查附录

2026年1月30日 30 36 10

数据集概述本数据集是论文配套的调查附录文档，核心内容为零售行业一线员工对与物理机器人协作的期望调查说明，为理解零售场景人机协作研究提供补充资料。文件详解文件名称：appendix.docx 文件格式：DOCX...

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支持信息1_来源_公民科学中人机学习整合与任务分配文献综述数据集_2022

2026年1月21日 30 160 112

数据集概述本数据集是论文《Human-machine-learning integration and task allocation in citizen science》的配套附录Supporting Information...

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QDA_Dataset_v01_Based_多智能体辅助定性数据分析研究数据集

2026年1月19日 30 105 1

数据集概述本数据集是多智能体辅助定性数据分析研究的复现包，包含25位研究者的访谈反馈及系统分析结果。数据集共1个文件，分为3个工作表，用于验证自主定性数据分析系统的有效性与可靠性，为相关领域研究提供基准数据。文件详解文件名称：QDA_Dataset_v01.xlsx 文件格式：XLSX 字段映射介绍：包含3个工作表 Selected...

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DS_02_CERTH_IJERTCS2018Dataset_基于期刊论文的人机协作装配实验数据

2026年1月11日 30 73 49

数据集概述本数据集包含期刊论文《An Advanced Human-Robot Interaction Interface for Collaborative Robotic Assembly Tasks》中使用的测试对象数据，具体记录了测试对象在协作机器人装配任务中的问卷评分及完成教学装配任务的时间，总计包含一个文件。文件详解...

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Generative_AI_Based_生成式AI工具对开发者动机与心理健康影响研究补充数据包

2026年1月12日 30 114 87

数据集概述本数据集为生成式AI工具对开发者动机与心理健康影响研究的补充数据包，包含灰色文献综述中分析的在线来源链接表格，以及主题分析结果表格，共2个文件，用于支持相关研究的数据验证与分析。文件详解 documents_selection.xlsx 文件格式：XLSX...

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FSE2024_Research_Package_ChatGPT软件工程实践观测研究数据_2024

2026年1月6日 30 11 6

数据集概述本数据集为论文“Beyond Code Generation: An Observational Study of ChatGPT Usage in Software Engineering Practice”的配套数据包，包含观测研究相关的CSV文件和参与者退出表单，用于支持软件工程实践中ChatGPT使用情况的研究分析。文件详解...

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EyeTrackingInRobotControlTasks_Based_机器人控制任务眼动追踪研究数据

2026年1月1日 30 157 145

数据集概述本数据集来自系统综述，包含全球研究者在机械臂眼动追踪控制领域的现有研究工作。数据聚焦辅助机器人领域，用于帮助肢体障碍人士的日常生活及共享工作空间，支持相关技术的研究与应用，共包含4个文件。文件详解 Study_Descriptions.xlsx 文件格式：XLSX...

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Files_experiment_collaborative_llms_story_creation_实验数据

2025年12月28日 30 39 8

数据集概述本数据集包含协作式大语言模型故事创作实验的相关文件，涵盖故事提案、整合版本、实验流程提示、协作写作计划、任务说明及分析结果等内容，共9个文件，主要用于记录和分析该实验的过程与产出。文件详解 .xlsx格式文件（共6个）...

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仓库机器人引入案例研究参考调查问卷

2025年12月22日 30 103 68

数据集概述本数据集为“仓库机器人引入”案例研究的参考调查问卷，按论文报告顺序编排，涵盖自主移动机器人（AMRs）基础看法、信任安全与性能预期、使用意愿、拟人化认知及开放式反馈等主题，为相关研究提供调查工具参考。文件详解文件名称: Survey_Questions.pdf 文件格式: PDF (.pdf) 文件内容:...

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人机协作操作数据集

2025年12月19日 30 179 51

数据集概述该数据集包含两项操作实验的测量数据，一项为双人协同执行共享操作任务，另一项为单人在相同实验设置下执行同一任务。数据涵盖运动学、肌电信号等，支持研究双人协作与单人操作的差异。文件详解该数据集由13个文件组成，具体说明如下： - 文档文件： -...

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医疗专业人员AI决策支持系统评估问卷

2025年12月18日 30 21 19

数据集概述该数据集包含两份用于评估医疗专业人员AI决策支持系统的问卷，问卷内容与论文《Trustworthy Enough? Evaluation of an AI Decision Support System for Healthcare Professionals》中的评估方法相关，为研究AI系统在医疗场景的应用效果提供工具支持。文件详解...

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人工智能辅助师生合作创作矢量与标量主题信息图研究论文

2025年12月18日 30 27 10

数据集概述本数据集包含一篇研究论文，主题为人工智能辅助师生合作创作“矢量与标量”主题信息图，探讨AI在教育场景中支持师生协作的应用实践。文件详解文件名称: Talipov F. M..pdf 文件格式: PDF (.pdf) 文件内容: 研究论文，围绕人工智能辅助师生合作创作“矢量与标量”主题信息图展开，可能包含研究背景、方法、过程及结论等内容。...

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软件开发中AI工具使用与采纳的扎根理论研究数据集

2025年12月16日 30 86 20

数据集概述本数据集是基于扎根理论研究软件开发中个人与组织AI工具使用及采纳影响因素的研究资料，包含访谈问题、代码本、调查问题及编码分类对应表四类文件，为理解AI工具在软件工程领域的应用提供支持。文件详解访谈问题文件：文件名称: interview_questions.pdf 文件格式: PDF (.pdf)...

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开源机械臂轨迹规划器评估数据集

2025年12月15日 30 113 22

数据集概述本数据集为论文《An Evaluation of Open Source Trajectory Planners for Robotic Manipulators with Focus on Human-Robot Collaboration》的完整评估数据，包含机械臂轨迹规划器的仿真与实际执行评估结果。文件详解文件名称:...

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SpeakYSE_Ia型超新星研究会话数据集2025

2025年12月15日 30 109 13

数据集概述本数据集记录了通过SpeakYSE时域天文学研究平台开展的Ia型超新星研究会话，包含2次大语言模型（LLM）交互及2个研究步骤的完整过程，未涉及函数执行。数据集以结构化格式存储，支持研究方法的科学复现。文件详解数据集为ZIP压缩包，包含以下文件： - research_session.json：完整结构化数据，记录所有交互内容 -...

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从人类团队到混合智能团队_基础质量属性识别与评估补充材料2025

2025年12月11日 30 205 134

数据集概述本数据集是研究论文《从人类团队到混合智能团队：基础质量属性的识别、特征描述与评估》的补充材料，包含2024年三场混合智能竞赛的48个使用场景数据，以及对场景的定性、定量分析结果，用于支持混合智能团队质量模型的研究与应用。文件详解竞赛详情文件（位于Competitions Details目录）：...

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机器人增强现实示教编程数据集

2025年12月11日 30 81 65

数据集概述本数据集包含论文《RAMPA: Robotic Augmented Reality for Machine Programming by DemonstrAtion》中20名参与者的示教数据。每个用户文件夹记录了通过RAMPA系统和动觉控制两种方式演示的机器人轨迹及模型条件化路径点，为机器人示教编程研究提供原始实验数据支持。文件详解...

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大语言模型代码助手安全性用户研究数据集2022

2025年12月11日 30 184 181

数据集概述本数据集为2022年开展的大语言模型代码助手安全性用户研究结果，聚焦分析使用GitHub Copilot类代码助手（基于OpenAI code-cushman-001模型）的用户与未使用者在C语言代码中产生内存相关安全漏洞的差异，通过受控环境下的编程任务收集数据。文件详解文件名称: llm-user-study-for-...