公开数据 - 分类

无人机覆盖点部署数据集

2025年11月28日 30 135 14

数据集概述该数据集聚焦无人机覆盖点优化部署问题，包含从小规模到超大规模的四类测试问题，每类含三个参数不同的子问题，覆盖传感器/目标列表及初始无人机列表等核心数据，为无人机覆盖优化算法研究提供测试基础。文件详解核心问题目录（共12个）：...

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无人机虚拟搜救任务阻抗心动图信号数据库

2025年12月20日 30 48 35

数据集概述本数据集包含健康受试者在无人机虚拟搜救任务实验中记录的阻抗心动图（ICG）和同步心电图（ECG）信号，由心脏病专家标注ICG特征点（B、C、X、O），用于测试ICG信号分割算法。文件详解该数据集由三个压缩文件组成，具体说明如下： - 原始数据文件:...

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无人机获取的小麦与桃树BRDF数据集

2025年11月29日 30 75 28

数据集概述本数据集包含利用大疆Matrice 350 RTK无人机在中国北京平谷区采集的小麦和桃树多角度遥感数据，覆盖两种作物关键生育期，记录不同物候期和遥感几何条件下的冠层反射动态。文件详解该数据集包含原始数据和处理数据两个目录，具体说明如下： - 原始数据目录（Raw data/）： - wheat BRDF...

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无人机航迹遥测与航点导航数据集

2025年12月16日 30 195 12

数据集概述该数据集包含无人机在三十米恒定高度下，按预设五个航点任务飞行时收集的遥测数据。数据涵盖地理坐标、高度、电池百分比、云台角度、航点索引及无人机航向等信息，用于支持相关研究分析。文件详解文件名称: telemetry_UAV_plan.zip 文件格式: ZIP (.zip) 文件内容:...

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无人机自动自由飞行生成与执行数据集

2026年2月15日 30 95 35

数据集概述本数据集为论文“Unlocking Aerobatic Potential of Quadcopters: Autonomous Freestyle Flight Generation and Execution”的配套数据，包含四旋翼无人机自主特技飞行的原始数据、代码文件、视频、点云地图、图像及 ablation...

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无人机缺陷数据集与分类体系

2025年12月4日 30 176 153

数据集概述该数据集包含五百六十九个真实场景缺陷、一百六十八个无人机特定缺陷及其分类体系。数据集分为bugSet和bugTaxonomy两个核心文件夹，分别存储缺陷识别数据及人工分析迭代结果，为无人机系统缺陷研究提供结构化数据支持。文件详解数据集由两个主要文件夹构成，具体说明如下： - bugSet文件夹： - 文件名称：bugSet.xlsx -...

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无人机结果数据集

2025年12月18日 30 87 72

数据集概述本数据集包含一份无人机相关的结果文档，以PDF格式呈现，内容未提供详细描述，为无人机相关研究或应用提供基础数据支持。文件详解文件名称: Presentasi.pdf 文件格式: PDF (.pdf) 内容说明: 该文件为无人机结果相关的文档，具体内容需通过PDF文件查看，未提供字段映射信息。适用场景无人机技术研究:...

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无人机系统技术突破数据集

2025年12月5日 30 83 79

数据集概述该数据集包含一篇关于无人机系统技术突破的研究文献，核心主题围绕高机动性无人机的研发展开，聚焦无人机系统领域的技术创新成果，为了解该领域的前沿技术进展提供文献支持。文件详解文件名称: 1A.A. Shevelyov, F.R. Ashurov, S.U. Kantarbayev,.pdf 文件格式: PDF (.pdf) 文件内容:...

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无人机系统入侵监测的异步事件聚类与跟踪数据集

2025年12月20日 30 53 39

数据集概述本数据集包含用于无人机系统（UAS）事件型入侵监测的rosbag文件，通过搭载DAVIS346相机的DJI Flamewheel F550无人机采集，记录了事件、帧、IMU测量数据，涵盖四种户外监测场景，为入侵监测算法研究提供支持。文件详解数据文件（.bag格式，共9个）：...

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无人机热成像检测数据集_未增强

2025年12月4日 30 84 1

数据集概述本数据集为用于无人机热成像检测的YOLOv11标注数据集，包含训练、验证和测试数据，未进行数据增强处理，可直接用于目标检测模型的训练与评估。文件详解文件名称：Thermal_drone_detection.v1i.yolov11_no_augmentation.zip 文件格式：ZIP压缩包...

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无人机激光雷达与运动结构摄影测量泥炭地测绘与虚拟现实可视化补充文件

2025年12月14日 30 82 52

数据集概述本数据集为“无人机激光雷达与运动结构摄影测量泥炭地测绘与虚拟现实可视化”研究的补充材料，包含Mer Bleue泥炭地的视频、数字重建文件及图像。数据以MP4、ZIP、PNG格式存储，涵盖3D模型、视频和全景图，为泥炭地测绘与虚拟现实可视化研究提供支持。文件详解...

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无人机机动噪声测量数据集

2025年12月15日 30 36 13

数据集概述该数据集包含四架无人机在七种机动动作下的噪声测量数据，已针对发散、距离和地面反射进行校正。数据可支持无人机噪声特性分析，配套文档提供测量方法说明，另有仪表盘供数据概览。文件详解文档文件： NEAPTIDE.pdf：PDF格式，包含测量设置和方法论的详细说明音频压缩文件：...

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无人机摄影测量叶面积指数用于湿地地上生物量估算支持材料数据集

2025年12月20日 30 62 31

数据集概述本数据集为论文“无人机摄影测量叶面积指数用于湿地地上生物量估算”的公开支持材料，包含研究相关的数据文件、R脚本及数据描述文档，用于复现论文研究过程与结果。文件详解数据描述文件： Data_description_Faelga-et-al-2024.xlsx：Excel格式文件，包含数据集的详细说明信息压缩数据文件：...

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无人机控制系统容错性数据集

2025年11月28日 30 132 104

数据集概述本数据集包含无人机控制系统容错性相关的实验数据，涵盖无人机三个惯性测量单元（IMU）的原始数据、投票系统在无故障及故障条件下的输出数据，以及FPGA模块的资源利用率和最大运行频率数据。文件详解文件名称：Experiment 1.xlsx 文件格式：Excel表格（.xlsx）...

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无人机拍摄的校园场地数据集

2025年12月13日 30 156 39

数据集概述本数据集包含通过无人机拍摄的校园场地视频处理后的文件，用于增强现实（AR）测试。主要由多张缩略图和一个三维模型文件组成，为校园场地的可视化展示提供支持。文件详解缩略图文件（共5个）：文件名称：thumb0.jpeg、thumb1.jpeg、thumb2.jpeg、thumb3.jpeg、thumb4.jpeg...

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无人机巡检用光伏板热成像检测与故障检测数据集

2025年12月19日 30 57 31

数据集概述该数据集包含无人机采集的光伏板热成像图像，用于目标检测与故障检测研究。数据源自希腊塞萨洛尼基 Sindos 光伏农场，经处理形成三百五十三张含完整光伏板阵列的图像，标注光伏板共计两万六千六百七十八块，支持深度学习模型训练与评估。文件详解文件名称: Thermal PV Panel Detection Dataset for UAV...

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无人机在城市垃圾填埋场设计中的作用

2025年12月9日 30 55 14

数据集概述本数据集包含一篇关于无人机在城市垃圾填埋场设计中作用的PDF文档，聚焦探讨无人机技术在该领域的应用价值与实践方法。文件详解文件名称: F.Sh. Khudoyberdiyev.pdf 文件格式: PDF (.pdf) 文件内容: 该文档为研究论文或报告，主题围绕无人机在城市垃圾填埋场设计中的角色展开，具体内容需通过PDF文档查阅。...

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无人机与无人机学习今日发展数据集

2025年12月10日 30 19 10

数据集概述该数据集包含一份关于无人机与无人机学习今日发展的文档，以PDF格式呈现，未涉及其他类型文件或数据划分。文件详解文件名称: Tursunbaev Nodir Turgunovich.pdf 文件格式: PDF (.pdf) 内容说明: 单份PDF文档，具体字段及内容需查看文档内部，未提供字段映射信息。适用场景无人机技术发展趋势分析...

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无人机YOLOX实时黑冰检测数据集

2025年12月6日 30 95 78

数据集概述本数据集为无人机搭载YOLOX算法进行实时黑冰检测的目标检测数据集，包含室内实验室及户外真实场景下的黑冰图像，按光照和环境分为"White""Black""Outdoors (OD)"三类，提供COCO格式标注，助力黑冰检测模型的开发与测试。文件详解示例图像文件: OD_example.jpg: JPG格式，户外场景黑冰示例图...