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GOOSE三维语义分割挑战赛标签数据集
2025年12月20日 30 133 2
数据集概述 该数据集包含GOOSE和GOOSE-Ex数据集的LiDAR点云语义分割标注。原始64类标注被整合为8个超类加“其他”类，共含一万三千零六份标注点云，以.label格式存储，遵循SemanticKITTI数据集格式规范。 文件详解 文件名称: README.txt，文件格式: TXT (.txt)，内容:...
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nuScenes数据集的Lanelet2地图数据集
2025年12月20日 30 198 196
数据集概述 该数据集为nuScenes数据集提供Lanelet2格式的地图数据，支持多样化的基于地图的锚点路径和空间语义信息的使用。地图经自动生成后人工优化，包含1个压缩文件，便于地图相关的自动驾驶场景分析。 文件详解 文件名称: lanelet2_for_nuScenes.zip 文件格式: ZIP压缩文件 内容说明:...
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PQB_EQA_Based_单问题平衡具身问答基准测试完整数据
2025年12月19日 30 197 56
数据集概述 该数据集是一个用于验证具身问答（EQA）模型视觉数据利用能力的基准数据集。核心设计为每个问题与两个不同环境配对，产生不同答案，实现单问题层面的答案分布平衡，以此区分模型是基于环境感知回答还是依赖通用语言模型的猜测，为评估EQA模型的环境 grounding 能力提供依据。 文件详解 压缩文件组（.zip格式）：...
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OpenMesh无线信号城市天气感知数据集
2025年12月15日 30 24 12
数据集概述 该数据集包含纽约市社区Mesh网络超一百条无线链路的接收信号电平（RSL）测量数据，以一分钟间隔采集，用于无专用仪器的城市降雨感知研究，支持城市天气相关分析。 文件详解 文件名称：OpenMesh.zip 文件格式：ZIP压缩包（.zip） 内容说明：压缩包内包含基于NetCDF规范的无线信号测量数据，具体字段需解压后查看原始数据结构...
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SSH_CENTRE_欧洲土壤协议焦点小组迷你报告
2025年12月12日 30 56 22
数据集概述 本数据集是SSH CENTRE项目下的焦点小组迷你报告，围绕“欧洲土壤协议：2030年前通过100个生活实验室和灯塔引领健康土壤转型”的欧盟地平线使命，收集公民对该使命的观点、期望、担忧及建议，以非技术化讨论形式覆盖不同理解水平参与者的反馈。 文件详解 核心文档文件（DOCX格式，共15个）： 招募相关文件：SSH CENTRE -...
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不伦瑞克市内环道路OpenDRIVE数据集2012
2025年12月12日 30 37 2
数据集概述 本数据集包含德国不伦瑞克市内环道路的高精度OpenDRIVE格式模型，原始数据于2012年采集，2015年完成格式转换与标注，主要用于驾驶模拟应用场景，提供道路几何与拓扑的结构化数据支持。 文件详解 文件名称：bs-inner-ring-road-v1.0.0.zip 文件格式：ZIP压缩包（.zip）...
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自主无人机室内语义重建三维高斯溅射数据集
2025年12月10日 30 119 5
数据集概述 该数据集为自主无人机（UAV）室内语义重建研究提供支持，基于三维高斯溅射技术构建。包含实验相关数据，存储为压缩文件，适用于室内场景三维重建算法的开发与验证。 文件详解 文件名称: DCE_data.zip 文件格式: ZIP压缩包（.zip） 内容说明:...
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自主无人机室内语义重建三维高斯溅射探索数据集
2025年12月10日 30 5 4
数据集概述 本数据集围绕自主无人机室内语义重建三维高斯溅射探索主题，提供了相关实验或研究数据。数据集包含一个压缩文件，未明确区分训练/测试、数据/标签或原始/处理数据，为相关领域研究提供基础数据支持。 文件详解 文件名称: DCE_data.zip 文件格式: ZIP (.zip) 内容说明:...
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马拉加计算机科学学院2D激光雷达移动机器人数据集2006_01_21
2025年12月7日 30 149 79
数据集概述 该数据集包含2006年1月21日采集的马拉加计算机科学学院2D激光雷达移动机器人数据及原始研究论文，用于实验性同步定位与地图构建（SLAM）结果验证，为机器人感知与导航研究提供原始数据支持。 文件详解 blanco2008tub_draft.pdf：PDF格式，为原始研究论文，记录实验背景、方法及SLAM结果分析...
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德国莱比锡居民绿色立面感知家庭调查数据集2022
2025年12月6日 30 138 29
数据集概述 本数据集源于2022年4-5月德国莱比锡两个社区的居民调查，核心内容为居民对建筑绿色立面的感知（含益处与担忧），同时涵盖热应激、噪音、空气污染等相关感知数据，样本包含有无绿色立面建筑的居民。 文件详解 文件名称：Questionnaire_german.pdf 文件格式：PDF 内容：包含调查问题的原始德语表述 文件名称：Data.csv...
