-
无人机起飞飞行数据集
2025年11月28日 30 190 68
数据集概述 本数据集包含无人机起飞阶段的飞行数据，以CSV格式存储，覆盖时间、姿态、位置等核心参数。数据集结构清晰，分为数据与标签文件，为分析无人机起飞过程中的飞行状态提供基础数据支持。 文件详解 根目录: Drones Take-off Flight Data/ 子目录: Takeoff Flights/ 文件名称:...
-
无人机调度案例研究数据集
2025年11月27日 30 149 42
数据集概述 该数据集包含无人机调度案例研究的实验参数及对比实验结果，通过结构化表格形式呈现实验相关数据，为无人机调度方案的研究与分析提供支持。 文件详解 文件名称: Comparative experiments.xlsx 文件格式: XLSX 内容说明: 存储对比实验的参数设置及结果数据 文件名称: Case study...
-
无人机认证参与者忠诚度调查与附件数据集
2025年12月11日 30 125 7
数据集概述 本数据集包含关于无人机认证参与者在续期认证时的忠诚度调查数据及相关附件文档，为了解无人机认证参与者的续期意愿及相关因素提供数据支持。 文件详解 文件名称：Survey Loyalitas Peserta Sertifikasi Drone Dalam Memperpanjang Sertifikasi Drone Di Perusahaan...
-
无人机计算机视觉搜救数据集
2025年12月9日 30 190 126
数据集概述 本数据集专为无人机计算机视觉搜救（SAR）场景设计，聚焦无人机在紧急救援中自动检测人员的需求。数据集规模较小，当前主要用于测试与评估，旨在推动相关领域研究与数据扩充。 文件详解 文件名称: gvessio/uav-search-and-rescue-v1.0.zip 文件格式: ZIP压缩包 内容说明:...
-
无人机视频数据集
2025年12月21日 30 183 175
数据集概述 本数据集是一个针对现有基准数据集掩盖时间一致性问题的评估数据集，包含十四段由无人机搭载相机拍摄的稳定视频，通过平滑运动突出时间一致性问题，旨在推动稳定视频修复相关研究。 文件详解 文件名称: drone-rgb-dataset_MIMO_ROSO_dewil_et_al_BMVC24.zip 文件格式: ZIP压缩包 文件内容:...
-
无人机视觉检测数据集_未增强
2025年12月20日 30 91 47
数据集概述 本数据集为用于RGB图像中无人机检测的YOLOv11标注数据集，包含训练、验证及测试数据，且未进行数据增强处理，可直接用于目标检测模型的训练与评估。 文件详解 文件名称：Visual drone detection.v2i.yolov11_no_augmentation.zip 文件格式：ZIP压缩包（.zip）...
-
无人机覆盖点部署数据集
2025年11月28日 30 188 141
数据集概述 该数据集聚焦无人机覆盖点优化部署问题，包含从小规模到超大规模的四类测试问题，每类含三个参数不同的子问题，覆盖传感器/目标列表及初始无人机列表等核心数据，为无人机覆盖优化算法研究提供测试基础。 文件详解 核心问题目录（共12个）：...
-
无人机虚拟搜救任务阻抗心动图信号数据库
2025年12月20日 30 31 3
数据集概述 本数据集包含健康受试者在无人机虚拟搜救任务实验中记录的阻抗心动图（ICG）和同步心电图（ECG）信号，由心脏病专家标注ICG特征点（B、C、X、O），用于测试ICG信号分割算法。 文件详解 该数据集由三个压缩文件组成，具体说明如下： - 原始数据文件:...
-
无人机获取的小麦与桃树BRDF数据集
2025年11月29日 30 63 34
数据集概述 本数据集包含利用大疆Matrice 350 RTK无人机在中国北京平谷区采集的小麦和桃树多角度遥感数据，覆盖两种作物关键生育期，记录不同物候期和遥感几何条件下的冠层反射动态。 文件详解 该数据集包含原始数据和处理数据两个目录，具体说明如下： - 原始数据目录（Raw data/）： - wheat BRDF...
-
无人机航迹遥测与航点导航数据集
2025年12月16日 30 127 47
数据集概述 该数据集包含无人机在三十米恒定高度下，按预设五个航点任务飞行时收集的遥测数据。数据涵盖地理坐标、高度、电池百分比、云台角度、航点索引及无人机航向等信息，用于支持相关研究分析。 文件详解 文件名称: telemetry_UAV_plan.zip 文件格式: ZIP (.zip) 文件内容:...
-
无人机自动自由飞行生成与执行数据集
2026年2月15日 30 82 78
数据集概述 本数据集为论文“Unlocking Aerobatic Potential of Quadcopters: Autonomous Freestyle Flight Generation and Execution”的配套数据，包含四旋翼无人机自主特技飞行的原始数据、代码文件、视频、点云地图、图像及 ablation...
-
无人机缺陷数据集与分类体系
2025年12月4日 30 53 10
数据集概述 该数据集包含五百六十九个真实场景缺陷、一百六十八个无人机特定缺陷及其分类体系。数据集分为bugSet和bugTaxonomy两个核心文件夹，分别存储缺陷识别数据及人工分析迭代结果，为无人机系统缺陷研究提供结构化数据支持。 文件详解 数据集由两个主要文件夹构成，具体说明如下： - bugSet文件夹： - 文件名称：bugSet.xlsx -...
-
无人机结果数据集
2025年12月18日 30 50 42
数据集概述 本数据集包含一份无人机相关的结果文档，以PDF格式呈现，内容未提供详细描述，为无人机相关研究或应用提供基础数据支持。 文件详解 文件名称: Presentasi.pdf 文件格式: PDF (.pdf) 内容说明: 该文件为无人机结果相关的文档，具体内容需通过PDF文件查看，未提供字段映射信息。 适用场景 无人机技术研究:...
-
无人机系统技术突破数据集
2025年12月5日 30 64 34
数据集概述 该数据集包含一篇关于无人机系统技术突破的研究文献，核心主题围绕高机动性无人机的研发展开，聚焦无人机系统领域的技术创新成果，为了解该领域的前沿技术进展提供文献支持。 文件详解 文件名称: 1A.A. Shevelyov, F.R. Ashurov, S.U. Kantarbayev,.pdf 文件格式: PDF (.pdf) 文件内容:...
-
无人机系统入侵监测的异步事件聚类与跟踪数据集
2025年12月20日 30 83 31
数据集概述 本数据集包含用于无人机系统（UAS）事件型入侵监测的rosbag文件，通过搭载DAVIS346相机的DJI Flamewheel F550无人机采集，记录了事件、帧、IMU测量数据，涵盖四种户外监测场景，为入侵监测算法研究提供支持。 文件详解 数据文件（.bag格式，共9个）：...
-
无人机热成像检测数据集_未增强
2025年12月4日 30 25 7
数据集概述 本数据集为用于无人机热成像检测的YOLOv11标注数据集，包含训练、验证和测试数据，未进行数据增强处理，可直接用于目标检测模型的训练与评估。 文件详解 文件名称：Thermal_drone_detection.v1i.yolov11_no_augmentation.zip 文件格式：ZIP压缩包...
-
无人机激光雷达与运动结构摄影测量泥炭地测绘与虚拟现实可视化补充文件
2025年12月14日 30 95 11
数据集概述 本数据集为“无人机激光雷达与运动结构摄影测量泥炭地测绘与虚拟现实可视化”研究的补充材料，包含Mer Bleue泥炭地的视频、数字重建文件及图像。数据以MP4、ZIP、PNG格式存储，涵盖3D模型、视频和全景图，为泥炭地测绘与虚拟现实可视化研究提供支持。 文件详解...
-
无人机机动噪声测量数据集
2025年12月15日 30 127 113
数据集概述 该数据集包含四架无人机在七种机动动作下的噪声测量数据，已针对发散、距离和地面反射进行校正。数据可支持无人机噪声特性分析，配套文档提供测量方法说明，另有仪表盘供数据概览。 文件详解 文档文件： NEAPTIDE.pdf：PDF格式，包含测量设置和方法论的详细说明 音频压缩文件：...
-
无人机摄影测量叶面积指数用于湿地地上生物量估算支持材料数据集
2025年12月20日 30 16 15
数据集概述 本数据集为论文“无人机摄影测量叶面积指数用于湿地地上生物量估算”的公开支持材料，包含研究相关的数据文件、R脚本及数据描述文档，用于复现论文研究过程与结果。 文件详解 数据描述文件： Data_description_Faelga-et-al-2024.xlsx：Excel格式文件，包含数据集的详细说明信息 压缩数据文件：...
-
无人机控制系统容错性数据集
2025年11月28日 30 4 1
数据集概述 本数据集包含无人机控制系统容错性相关的实验数据，涵盖无人机三个惯性测量单元（IMU）的原始数据、投票系统在无故障及故障条件下的输出数据，以及FPGA模块的资源利用率和最大运行频率数据。 文件详解 文件名称：Experiment 1.xlsx 文件格式：Excel表格（.xlsx）...
