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Figure_Source_Data_Based_自动驾驶安全性能停滞突破研究数据
数据集概述 本数据集为论文“Breaking through safety performance stagnation in autonomous vehicles with dense learning”的图表源数据，包含一个压缩文件，用于支持该论文中相关研究结果的图表展示与验证。 文件详解 压缩文件 文件名称：source_data.zip...
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AUTOPILOT_Based_凡尔赛城市驾驶汽车共享AD模式切换会话数据_2019
数据集概述 本数据集记录凡尔赛城市驾驶完整会话数据，包含汽车共享场景下从车辆预订、手动驾驶至AD模式切换，再到无IoT/有IoT两轮测试及返回还车的全流程数据，覆盖车辆传感、V2X通信、IoT平台交互及CAM消息等多维度信息。 文件详解 AUTOPILOT_Versailles_UrbanDriving_Vehicle 文件格式：压缩文件（.zip）...
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AUTOPILOT_Livorno_Based城市驾驶自动驾驶与网联车辆智能交通灯测试数据
数据集概述 本数据集记录了Livorno城市道路场景下，自动驾驶（AD）网联车辆与智能交通灯交互的测试数据。智能交通灯通过SPaT和MAP消息向车辆及云端oneM2M平台传输拓扑与状态信息，AD车辆据此自主调整车速以合规通过路口。数据用于技术评估，包含车辆传感器、V2V通信及IoT平台三类核心数据。 文件详解...
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RoadArrowORIEN_Source_SROADEX项目道路箭头标记图像与方位角数据集
数据集概述 本数据集包含6701张64x64像素的PNG格式直行箭头型道路标记图像，以及每张图像对应箭头与垂直轴形成的方位角（已归一化至0-1范围）。数据由SROADEX项目构建，用于训练回归神经网络，以计算高分辨率航空正射影像中识别出的直行箭头的方位角。 文件详解 压缩文件 文件名称：dataset.zip 文件格式：ZIP...
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Brainport_HighwayPilot_自动驾驶测试检测车参考圈数数据20190311
数据集概述 本数据集记录了在Automotive Campus Test Track上，VW Tiguan检测车以手动模式完成的25圈参考行驶数据，包含自动驾驶辅助系统指令、道路异常检测、环境传感器、车辆动力学等多维度信息，用于自动驾驶相关的测试与分析。 文件详解 压缩文件...
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SDC_Prioritization_Based_自动驾驶汽车虚拟环境单目标多目标测试用例优先级数据集
数据集概述 本数据集是论文《Single and Multi-objective Test Cases Prioritization for Self-driving Cars in Virtual Environments》的配套数据，包含自动驾驶汽车虚拟环境测试用例优先级研究相关的测试场景数据、SDC-...
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AUTOPILOT_BrainPort_AutomatedValetParking_自动驾驶代客泊车数据2019
数据集概述 本数据集记录TNO车辆在Brainport园区自动驾驶代客泊车（自动取车场景）的运行数据，包含车辆从停车位自主行驶至指定取车点的全过程数据，涵盖车辆CAN总线数据、无人机指令数据、环境传感器数据、定位数据及设备间交互消息等多维度信息。 文件详解 压缩文件（ZIP格式） 文件名称：遵循编号-...
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新型智能汽车车载传感器运行与参数数据库
"英文标题：New Intelligent Vehicle On-board Sensor Operation and Parameter Database 数据集概述...
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驾驶员监控系统FORM数据集
数据集概述 本数据集为驾驶员监控系统设计，根据驾驶员头部位置分为向前、通话中、转头、使用手机四类，以压缩包形式存储，未提供训练测试、数据标签或原始处理数据的划分。 文件详解 文件名称: FORM.zip 文件格式: ZIP压缩包 文件内容:...
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努库斯市交叉口交通流强度与构成实验研究数据集
数据集概述 该数据集为关于努库斯市交叉口交通流强度与构成的实验研究文档，聚焦城市道路交叉口的交通流特征分析，以单一PDF文件形式呈现研究内容，为交通流相关研究提供数据支持。 文件详解 文件名称: Asadulla Toshtemirovich Khotamov.pdf 文件格式: PDF (.pdf) 内容说明:...
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L3Pilot_OpenData_Based_欧洲道路自动驾驶测试数据完整数据集
数据集概述 该数据集包含欧洲公共道路上预系列自动化原型车试点期间收集的处理数据，涵盖跟车、变道等驾驶场景的性能指标数据，以及专业和普通驾驶员的问卷数据，所有数据以CSV格式存储，并配有补充说明文档。 文件详解 该数据集包含十四份CSV格式数据文件和一份PDF格式补充文档，具体说明如下： - CSV数据文件: - 驾驶场景性能指标文件（示例）: -...
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公共交通乘客位置估计方法与摄像头布局影响数据集
数据集概述 本数据集围绕公共交通场景下的乘客位置估计展开，包含两类核心数据：用于距离计算的校准标记检测数据（Regression Data）和乘客内外位置检测数据（In_Out_People），支持评估不同分析模型与摄像头布局对乘客位置估计的影响。 文件详解 文件名称：dane.zip 文件格式：ZIP压缩包（.zip）...
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公交左侧摄像头视频交通监测数据集
数据集概述 该数据集包含11段公交左侧摄像头视频及对应手动标注的道路目标真值，视频时长约20分钟/段，采集于美国俄亥俄州立大学园区公交的西校区环线，涵盖2019年晴天及2022年雨天场景，用于交通监测研究。 文件详解 文件名称: Readme.pdf 文件格式: PDF (.pdf) 文件内容:...
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德国不来梅交通灯控制路口车辆数据集CN
数据集概述 本数据集为德国不来梅交通灯控制路口的车辆数据集（CN+），包含超过25000辆车辆的32小时数据，用于车辆自组织网络（VANETs）相关研究，支持仿真测试算法以提升交通安全。 文件详解 文件名称: CN+ Dataset.zip 文件格式: ZIP (.zip) 内容说明:...
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R2R出行选择标准调查数据集
数据集概述 该数据集围绕出行购物场景，收集用户在特定出行需求下对不同出行方案的选择标准信息，包括用户偏好类别、筛选排序需求及激励因素影响，为RIDE2RAIL项目中共享出行与公共交通结合的解决方案开发提供支持。 文件详解 文件名称: conversational_survey_Choice-Criteria.ttl，文件格式: TTL，内容:...
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AIM_DLR_城市交通数据集_Based_智能交通研究完整数据
数据集概述 该数据集包含德国布伦瑞克市智能移动应用平台（AIM）研究交叉口的原始数据与元数据。原始数据涵盖交通参与者轨迹、交通灯、天气、空气质量及道路状况数据，含三万二千二百九十六条轨迹，覆盖机动车与弱势道路使用者；元数据包含交通流量数据及四个OpenSCENARIO格式文件。 文件详解 文件名称: DLR_UT_120230_120300.mp4...
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GOOSE三维语义分割挑战赛标签数据集
数据集概述 该数据集包含GOOSE和GOOSE-Ex数据集的LiDAR点云语义分割标注。原始64类标注被整合为8个超类加“其他”类，共含一万三千零六份标注点云，以.label格式存储，遵循SemanticKITTI数据集格式规范。 文件详解 文件名称: README.txt，文件格式: TXT (.txt)，内容:...
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德国道路交通法规_StVO_自动驾驶定性分析数据集
数据集概述 该数据集围绕德国道路交通法规（StVO）展开，通过定性分析探究其对自动驾驶的适用性。包含法规文本处理、分析脚本及结果文件，为研究自动驾驶与现有交通法规的适配性提供数据支持。 文件详解 README.md: Markdown格式文档，说明数据集内容，包含定量分析目录下的文本文件、Python分析脚本及CSV结果文件等信息。...
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nuScenes数据集的Lanelet2地图数据集
数据集概述 该数据集为nuScenes数据集提供Lanelet2格式的地图数据，支持多样化的基于地图的锚点路径和空间语义信息的使用。地图经自动生成后人工优化，包含1个压缩文件，便于地图相关的自动驾驶场景分析。 文件详解 文件名称: lanelet2_for_nuScenes.zip 文件格式: ZIP压缩文件 内容说明:...
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nuScenes_CAN_Bus_Based_自动驾驶车辆CAN数据完整归档资料
数据集概述 本数据集包含来自nuScenes数据集的CAN总线相关数据，以压缩包形式存储，未进行训练/测试、数据/标签、原始/处理等类型的划分，提供单一格式的归档文件。 文件详解 文件名称: can_bus.zip 文件格式: ZIP压缩包（.zip） 内容说明: 包含nuScenes数据集的CAN总线数据，具体字段及结构未提供预览信息 数据来源...
