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nuScenes_Map_Expansion_v1_3_Based_自动驾驶地图扩展完整数据
数据集概述 该数据集为nuScenes地图扩展版本v1.3，以压缩文件形式提供，未包含具体描述内容，主要用于nuScenes地图相关的扩展应用支持。 文件详解 文件名称: nuScenes-map-expansion-v1.3.zip 文件格式: ZIP压缩包 内容说明: 该压缩包为数据集的唯一文件，未提供内部文件结构及字段信息。 适用场景...
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开放词汇属性检测数据集
数据集概述 该数据集是基于nuScenes数据集构建的属性检测数据集，补充了空间关系、运动状态及物体间交互等详细属性标注，用于全面支持属性检测的训练与测试，可助力复杂场景动态感知系统的开发与评估。 文件详解 根目录文件： README.md：Markdown格式的说明文档，介绍数据集基本信息 OVAD_full目录（完整数据集）：...
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自动驾驶汽车回归测试数据集
数据集概述 本数据集包含由Frenetic算法生成、在BeamNG.tech仿真环境中执行的自动驾驶汽车回归测试用例，围绕车辆参数、风险因子等仿真设置展开，为自动驾驶测试场景验证提供数据支持。 文件详解 压缩文件（共3个，均为.zip格式）： Dataset-OOB-0-5.zip：未提供具体内容预览 Dataset-...
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德国不伦瑞克ViVre研究赛道OpenDRIVE数据集2021
数据集概述 该数据集为德国下萨克森州不伦瑞克市某道路网络片段的OpenDRIVE格式模型，基于ViVre研究项目构建，主要用于自动驾驶领域的仿真、验证与确认场景。 文件详解 文件名称: vivre_hd_map_opendrive_2021-07-28.zip 文件格式: ZIP压缩包（.zip） 内容说明:...
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比利时自动驾驶公共交通可持续采用研究补充材料数据集
数据集概述 本数据集是论文《Encouraging a sustainable adoption of autonomous vehicles for public transport in Belgium: citizen acceptance, business models and policy...
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私人车辆GPS数据集
数据集概述 本数据集是Track & Know项目产出的匿名化私人车辆GPS轨迹数据，包含车辆发动机状态信息，仅向项目合作方开放，未公开。 文件详解 文件名称: DATASETS-GPS-data.pdf，文件格式: PDF，为数据集相关文档，内容可能包含数据说明、使用规范等信息 文件名称:...
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Omega_Prime城市交通地面真实数据模型与工具集
数据集概述 该数据集包含Omega-Prime城市交通地面真实数据的模型规范、数据格式定义及配套Python工具库，基于ASAM OpenDRIVE和ASAM Open-Simulation-Interface标准构建，支持动态目标、地图与环境因素的标准化存储与处理，提供数据转换、地图关联、可视化等功能，可集成至现有交通仿真与分析工作流。 文件详解...
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多接口同步Wi_Fi指纹定位数据集2017
数据集概述 该数据集是为开发自主工业车辆室内定位系统收集的Wi-Fi指纹数据，核心是通过多接口同步采集Wi-Fi信号，结合磁编码器、IMU数据及粒子滤波技术实现定位，数据采集于二零一七年七月，覆盖约一千平方米的类工业环境。 文件详解 文件名称: ZENODO_3342526.zip 文件格式: ZIP（压缩包） 内容说明:...
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自动驾驶感知系统安全性研究数据集
数据集概述 本数据集是自动驾驶感知系统安全性评估的复现包，围绕Apollo 7.0感知系统在荷兰A270高速公路某路段的应用，包含运营设计域描述、 hazard分析与风险评估、安全分析、安全需求及设计评估等文件，覆盖安全性评估全流程。 文件详解 运营设计域描述文件: 文件名称: Operational design domain...
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月球着陆器事件相机光流自运动估计数据集
数据集概述 该数据集为ESA Kelvins ELOPE挑战赛官方数据，包含93个月球着陆器下降序列，模拟事件相机数据、IMU数据及测距仪数据，用于研究基于事件流的着陆器速度估计，覆盖不同光照条件与表面特征。 文件详解 文件名称：elope_dataset.zip 文件格式：ZIP压缩包...
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FleetPy芝加哥案例研究输入数据集
数据集概述 本数据集是为仿真框架FleetPy提供的芝加哥案例研究专用仿真输入数据，包含基于芝加哥交通网络服务商出行记录的需求数据（2022年6月6日至12日）和从OpenStreetMap提取的芝加哥区域路网数据，需配合FleetPy仓库使用。 文件详解 文件名称: FleetPy_Chicago.zip 文件格式: ZIP (.zip) 内容说明:...
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F1tenth_Based_1_10比例赛车实车行驶数据完整分析
数据集概述 本数据集包含1/10比例F1tenth开源模拟赛车的实车行驶数据，涵盖不同难度场景下的感知与行驶任务记录，包含原始数据文件、可视化图表及说明文档，为动态模型训练、控制算法开发及数字孪生研究提供支持。 文件详解 数据文件（.bag格式，共9个）： 命名示例：ex-easy-...
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德国不伦瑞克市黑尔茨贝格地区OpenDRIVE道路网络数据集
数据集概述 该数据集为德国下萨克森州不伦瑞克市“黑尔茨贝格”地区的道路网络OpenDRIVE格式高精度地图，包含车道级细节信息，可用于自动驾驶、交通模拟等场景的道路环境建模。 文件详解 文档类文件： CHANGELOG.md：Markdown格式，记录数据集版本更新信息 LICENSE.txt：文本格式，包含CC BY 4.0国际许可协议内容...
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低延迟视频语义分割数据集
数据集概述 本数据集包含一份PDF文档，主题围绕低延迟条件下的视频语义分割技术，可能涉及相关算法、方法或研究内容，为该领域的技术分析和研究提供资料支持。 文件详解 文件名称: 25157.pdf 文件格式: PDF (.pdf) 文件内容: 文档主题为低延迟视频语义分割，具体内容需查看PDF原文获取，未提供字段映射信息。 适用场景 计算机视觉研究:...
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自动驾驶相关开源项目SBOM数据集2025
数据集概述 本数据集包含2025年2月25日从530个公共GitHub仓库源代码生成的SPDX兼容软件物料清单（SBOMs），聚焦自动驾驶相关软件，采用与Kochanthara等人编译汽车软件数据集相似的方法，为自动驾驶软件供应链分析提供数据支持。 文件详解 文件名称: autopilot_sbom_data.zip 文件格式: ZIP (.zip)...
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里窝那高速公路自动驾驶数据管理连接车辆数据集
数据集概述 本数据集记录了里窝那高速公路自动驾驶测试中，车辆在智能道路与物联网系统支持下的动态速度适应场景数据，包括车辆传感器数据、车联网通信消息及物联网平台交互信息，用于验证自动驾驶系统与多源物联网输入的协同效果。 文件详解 该数据集包含三个核心数据文件组，均为ZIP格式压缩包，具体说明如下： -...
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MEDIATOR德国驾驶模拟器研究_人机界面用户评估问卷数据集
数据集概述 该数据集为MEDIATOR项目框架下，德国开姆尼茨工业大学开展的驾驶模拟器研究问卷数据，包含七十四名德语参与者对MEDIATOR系统及人机界面（HMI）的用户评估结果，涉及接受度、信任度、可用性等维度。 文件详解...
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无人机YOLOX实时黑冰检测数据集
数据集概述 本数据集为无人机搭载YOLOX算法进行实时黑冰检测的目标检测数据集，包含室内实验室及户外真实场景下的黑冰图像，按光照和环境分为"White""Black""Outdoors (OD)"三类，提供COCO格式标注，助力黑冰检测模型的开发与测试。 文件详解 示例图像文件: OD_example.jpg: JPG格式，户外场景黑冰示例图...
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OnboardEU轨道选择性铁路地理配准样本测量数据集
数据集概述 本数据集为铁路在用车辆传感器数据的地理配准提供样本数据，补充GitHub仓库railpos-onboardeu的内容，基于德国联邦数字与交通部mFUND项目OnboardEU创建，支持铁路车辆定位相关研究与应用。 文件详解 数据文件: onboardeu_001.h5: H5格式，原始传感器测量数据文件...
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自动驾驶车辆开发中整合人因工程专业知识支持数据集
数据集概述 本数据集包含自动驾驶车辆开发中整合人因工程专业知识研究的支持资料，主要为不同阶段的数据收集问卷、定量分析用数据集及脚本，助力研究方法的复现与评估。 文件详解 文件名称: Questionnaire Stage1.pdf 文件格式: PDF 内容说明: 数据收集第一阶段使用的问卷文件 文件名称: Questionnaire...
